Onesimus is een bijzondere figuur in het Nieuwe Testament. Ooit bekend als een weggelopen slaaf, wordt hij door Paulus aanbevolen als een trouwe en geliefde broeder. Samen met Tychikus brengt hij de brief naar Kolosse en doet hij verslag van Paulus’ omstandigheden. Zijn aanwezigheid vormt bovendien een verbinding tussen de brief aan de Kolossenzen en de brief aan Filemon.